柔性微創手術械結構方案與應用

柔性微創手術器械的結構設計與應用，在微創手術器械開發設計環節，越來越被設計者熱衷應用，其優勢在于靈活、解決S角局限、長距靶向實現、應力有效傳導等優點。那么，我們今天就談談關于柔性微械的結構設計與應用吧。

柔性穿刺與活檢：該結構設計者在長距穿刺活檢微械中，可利用分級柔性間距，解決導向柔性問題，達到靶標手術目的，柔性可分局部柔性、漸變柔性、等距漸變柔性、結構各異柔性等，在符合醫用針管的前提下，實現穿刺、注射、取樣、旋切等效果，當然，柔性穿刺與活檢的結構體可通過外腔道導管抵達靶向，也可進行柔性外覆膜單體實現穿刺取樣目標等。

柔性動力刀頭:柔性動力頭在有效的柔性腔道空間，實現柔性扭向力，達到遠程動力傳遞而達到目標實現，其結構也可以在柔性局部、漸變、等距漸變、結構各異柔性等方面進行應用，該設計結構可以在遠程術時需要，完成組織切割、組織去除、組織取樣等環節，有著特別優秀的表現。另外，柔性動力的其他優勢是，可以在腔鏡下實現可視操作，來達到腔鏡一體化手術，

柔性夾持力：柔性夾持力，可通過柔性體，解決在終端標靶實現夾持的問題，其結構并不復，我在上一篇文章里，介紹了柔性機器人，其實這里說的柔性夾持力，和它差不多，設計者在結構體設計時，可在柔性結構體、局部柔性結構體、多幾何結構體、多腔道柔性結構體等方面適度應用，利用長距柔性結構體，達到腔體有效力向夾持、達到有效長距剪切、達到長距有效縫合等手術工作；